Симулятор NavioSim: шаг вперед в области автономного вождения

На фоне обсуждений о правовом статусе автономных автомобилей в России, технологические решения продолжают развиваться. Уже известна успешная коммерческая эксплуатация беспилотных грузовиков на трассе М-11, а беспилотные такси от Navio проходят тестирование. Сегодня компания Navio представила свой новый фотореалистичный симулятор NavioSim, который предлагает инновационные методы для воссоздания дорожных ситуаций. Современные беспилотные автомобили имеют несколько ключевых компонентов, включая системы восприятия (камеры, радары, лидары), модули для определения местоположения и управляющие механизмы. Однако алгоритмы, определяющие поведение автомобиля в разнообразных условиях, требуют значительных усилий личного труда для их создания. Так возникла проблема Long Tail, что заставило Navio интегрировать генеративный искусственный интеллект GenAI. Эта технология объединяет возможности восприятия, прогнозирования и принятия решений в едином контексте. Некоторые дорожные ситуации все еще остаются вне зоны охвата, несмотря на миллионы тестовых километров. Новый симулятор NavioSim призван устранить эти пробелы, предлагая возможность создавать реалистичные сценарии и повышая безопасность системы. Он позволяет разработать бесконечное количество вариантов сценариев, что, в свою очередь, ускорит процессы разработки и внедрения новых технологий. Симулятор включает три уровня тестирования: SIL (Software-in-the-Loop), HIL (Hardware-in-the-Loop) и VIL (Vehicle-in-the-Loop). Каждый из уровней обеспечивает активное взаимодействие между симулятором и реальными автомобилями, позволяя тестировать различные условия и реагирование беспилотников на них. Данные для моделирования поступают как из реальных записей, так и могут быть созданы с помощью графического редактора. Время покажет, насколько данная технология будет способствовать ускорению внедрения автономных автомобилей в городскую инфраструктуру. Кроме того, в компании активно работают над улучшением аппаратного обеспечения, включая системы очистки видеокамер, которые на данный момент все еще используют традиционные методы, такие как омыватели. Однако в будущем возможно появление совершенно новых решений.